유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

평행구동방식 로봇 매니뮬레이터의 진동제어

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .09

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

텐던구동방식 로봇손의 강성제어

이영태 ,  정완균 ,  김정하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

교반기의 구동방식에 따른 진동 특성에 관한 연구

정재부 ,  홍도관 ,  강현욱 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .10

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )

채승훈 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계

김성환 ,  윤병호 ,  이호주 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

유연한 조작기의 디지털 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05