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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第11卷 第3號
발행연도
1994.6
수록면
42 - 51 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1994

가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점제어
이재원 ,  주해호 ,  신찬배 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1994.06 학술저널
가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점 제어 ( The End-Point Control of Flexible Manipulator Using the Accelerometer )
이재원 ,  주해호 ,  신찬배 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

1992

유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )
이재원 ,  주해호 대한기계학회 논문집 1992.07 학술저널

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 유연한 조작기의 모델링
3. 실험장치
4. 제어기 설계 및 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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