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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제17권 제7호
발행연도
2000.7
수록면
189 - 195 (7page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 구속환경 하의 유연 매니퓨레이터의 운동 방정식
3. 진동 메커니즘
4. 위치/힘의 하이브리드 제어계
5. 예제
6. 실험과 해석
7. 결론
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