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목차
Abstract
1. 서론
2. 최적 경로설계
3. 섭동 적응제어
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )
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특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
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1996 .10
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
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로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
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로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
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한국통신학회논문지
1988 .08
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반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
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A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
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Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Applied to a Waist Axis
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International Journal of Control, Automation, and Systems
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잔류진동 저감을 위한 비대칭 S-curve 프로파일의 영점 배치법
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3-Axis SCARA Robot의 진동저감을 위한 Finite Jerk 기반 속도 제어에 관한 연구
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