파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발

김병섭 ,  이성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량 경로 추종 강인 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

에너지 저장장치를 이용한 풍력 디젤 연계 계통의 강인 제어기 설계

이승환 ,  이태규 ,  김정욱

전기학회논문지 P

2020 .09

선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피

이찬규 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

권희준 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control

Chang-Hyun Chai

한국기계가공학회지

2021 .04

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Robust path following control of autonomous surface vessels

Quoc Van T ,  an ,  Vinh Van Nguyen 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

무인수상정을 위한 강인 보장 비용 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2019 .10

High-Performance Tracking Controller Design for Rotary Motion Control System

Youngduk Kim ,  Su Hyeon Pa ,  k 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .11

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

자율주행 트램 차량을 위한 속도 추종 제어기 설계

박성원 ,  최경준 ,  전희균 외 2명

전기학회논문지

2022 .03

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무인 수상정의 경로 추종 제어 설계

임지민 ,  양선제 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

H_∞ State Estimation of Static Delayed Neural Networks with Non-fragile Sampled-data Control

Yajuan Liu ,  Sangmoon Lee

전기학회논문지

2017 .01

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05