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Quang Hoan Le (Ulsan University) Jong-Il Bae (Pukyong National University) Young-Man Jeong (Ulsan University) Chi Thanh Nguyen (Ulsan University) Soon-Yong Yang (Ulsan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
841 - 846 (6page)

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Operating excavator on the risk surroundings is not safe for human to control on site. Consequently, automatic excavator called Field Robot has been researched to protect the workers from the hazardous environments. The remote excavation system is required to perform in such environments. This paper presents the study on remote control system for the Field Robot and augmented reality vision for user using head tracker system. The design of the remote control system that consist Remote Station and Filed Robot. In Remote Station, user can send the control commands through wireless communication. Besides, the Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is integrated in a head mounted display (HMD) to track the motion of human’s head. These signals are transferred to the pan/tilt motor controller and to operate the motion of the CCD camera following the movement of operator’s head. The Field Robot is also contributed and some experiments are carried out to prove the feasibility of the proposed system.
#Head tracking #Head mounted display #Excavator #Inertial Measurement Unit #Virtual Reality

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ARCHITECTURE OF THE SYSTEM
3. SIMULATION OF THE EXCAVATOR
4. HEAD TRACKING SYSTEM
5. SYSTEM PERFORMANCE
6. CONCLUSION
REFERENCES

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