Trajectory Analysis and Comparison of Haptic Device and Excavator

C. D. Lee ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

원격 동기 시스템 양방향 제어를 통한 햅틱 기술 구현

소경섭 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발

유보현 ,  박기영 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

전기굴삭기의 면삭작업을 위한 영상 기반 원격조종 시스템 개발

김병진 ,  김영재 ,  이근호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

RECATE : REmote Cruise-Control And Turn for Excavator

Faten Ben ,  ouba ,  Jeonghwan Kim 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구

나선준 ,  염영진 ,  전용수 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

굴삭기용 유압디바이스 성능 장비 자동화 공정 연구

김홍록 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구

김경수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

원격 굴삭기 전복 위험도 감지 임베디드 시스템 개발

정상혁 ,  유보현

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

배유성 ,  백상윤 ,  김영호 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario

Jong Hyun Kim ,  Chang Ki Lee ,  Byeong Hee Won

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11