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Soon-Yong Yang (University of Ulsan) Quang Hoan Le (University of Ulsan) Jong-Il Bae (University of Ulsan) Young-Man Jeong (University of Ulsan) Chi Thanh Nguyen (University of Ulsan) Ji-Woo Oh (University of Ulsan) Tae-Un Kim (University of Ulsan)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2015年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2015.10
수록면
196 - 201 (6page)

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Operating excavator on the risk surroundings is not safe for human to control on site. Consequently, automatic excavator called Field Robot has been researched to protect the workers from the hazardous environments. The remote excavation system is required to perform in such environments. This paper presents the study on remote control system for the Field Robot and augmented reality vision for user using head tracker system. The design of the remote control system that consist Remote Station and Filed Robot. In Remote Station, user can send the control commands through wireless communication. Besides, the Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is integrated in a head mounted display (HMD) to track the motion of human’s head. These signals are transferred to the pan/tilt motor controller and to operate the motion of the CCD camera following the movement of operator’s head. The Field Robot is also contributed and some experiments are carried out to prove the feasibility of the proposed system.
#Head tracking #Head mounted display #Excavator #Inertial Measurement Unit #Virtual Reality

목차

Abstract
1. Introduction
2. Architecture of the system
3. Simulation of the excavator
4. Head Tracking system
5. System performance
6. Conclusion
References

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