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실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실내 자율 이동체의 경로 탐색 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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