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3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템
전자공학회논문지
2020 .03
자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도
전자공학회논문지
2021 .04
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 이중초점 스테레오 카메라 시스템을 이용한 깊이 영상 생성 방법
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
스테레오 카메라 기반의 액체배달 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
스테레오 영상을 활용한 3차원 지도 복원과 동적 물체 검출에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
캔위성의 스테레오 비전 카메라 촬영을 통한 3차원 지도 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라 캘리브레이션을 위한 영상의 주파수 특성 기반 스테레오 카메라의 상대적인 회전값 추정
한국자동차공학회논문집
2019 .02
단일 카메라 캘리브레이션과 스테레오 카메라의 캘리브레이션의 비교
한국측량학회지
2018 .08
스테레오 카메라 기반 자율주행 운용 소프트웨어 및 샤시 플랫폼 하드웨어 통합 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
지능형 로봇을 위한 스테레오 카메라 기반 미학습 물체 검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
Performance evaluation method of homogeneous stereo camera system for full-field structural deformation estimation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .09
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
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