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실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
An Integrated Control System for Disaster Response Robot based on Multiple ROS Core considering Network Instability
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
RTOS와 ROS2 기반 실시간 제어 인터페이스를 이용한 자율주행 모바일 로봇(AMR)
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
클라우드 기반 이기종 다중로봇 운용 소프트웨어 플랫폼 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 물류 이송 로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Automatic Navigation and Motion Control of Mobile Robots Based on ROS and Labview
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
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