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Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
평행유지를 통한 자율주행 서빙로봇
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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