지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이 논문의 연구 히스토리 (6)
2011
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
1. 서론
2. 데이터 교합이란?
3. 라이다의 물체 형상 인식
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
-
정상 Ⅰ급 교합과 Full-CUSP Ⅱ급 교합의 두개골 구조거동 비교 해석연구
한국전산구조공학회논문집
2016 .01
-
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
건물의 3차원 모델과 소실점 탐지를 활용한 이미지 기반의 4족 로봇 실내 위치 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
-
이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
-
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
ROS2 기반 멀티로봇 제어를 위한 Map Sharing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상
한국정보기술학회논문지
2017 .03
-
메카넘 휠 기반의 전방향 이동 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
-
6G 이동통신을 활용한 드론의 동시적 위치 추정 및 맵핑
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
-
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
-
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
-
비콘 삼변측량과 보로노이 세선화를 이용한 서비스로봇의 최적 이동위치 추정
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
-
가상각을 이용한 이동로봇의 점 안정화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-559-000148452