이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법

이세진; 임종환; 조동우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이세진 (포항공과대학교) 임종환 조동우

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.1

발행연도: 2010.1

수록면: 64 - 75 (12page)

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2022

이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 데이터 교합에 관하여

이세진 로봇과 인간 2022.07 학술저널

2017

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진 한국기계기술학회지 2017.01 학술저널

2012

이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터의 효과적 활용

이세진 , 이경민 한국기계기술학회지 2012.01 학술저널

2011

이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 새로운 초음파 형상 개발과 그 응용

이세진 , 조동우 , 임종환 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

2010

이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법

이세진 , 임종환 , 조동우 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.01 학술저널

2008

이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법

이세진 , 임종환 , 조동우 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

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This study introduces a complete feature map building method of sonar sensors for mobile robots. This method enhances the reality of feature maps by extracting even circle features as well as line and point features from sonar data. Edge features are, moreover, generated by combining line features close to circle features extracted around corner sites. The uncertainties of the specular reflection phenomenon and wide beam width of sonar data can be, therefore, reduced through this map building method. The experimental results demonstrate a practical validity of the proposed method in those environments.

#Sonar Sensor (초음파 센서) #Feature Extraction (형상 추출) #Circle Feature (원 형상) #Complete Mapping (완성도 높은 지도작성) #Mobile Robot (이동 로봇)

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Sejin LEE

소속기관 포항공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 55 이용수 4,734

임종환

소속기관 제주대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 56 이용수 4,386

Dong-Woo Cho

소속기관 Pohang University of Science and Technology(POSTECH)

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.1% 의약학 > 수의학

논문수 275 이용수 25,490

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