메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
구윤회 (고려대학교) 박신석 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
215 - 215 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 위험지역에 사람 대신 로봇을 투입하기 위한 연구 및 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 특히 위험 물질을 다루는 공장 환경 또는 방사능에 노출된 건물 등 위험 건물 정찰 임무에 4 족 로봇을 활용하는 실제 사례도 이어지고 있다. 정찰 로봇의 운용에 있어 로봇의 위치 추정(Localization)이 선행되어야 한다. WiFi 나 RFID 등을 이용한 신호기반의 실내 위치 추정의 관한 연구도 많이 이루어지고 있지만, 위치 추정 오차가 크고, 신호 발생기와 신호 수신기와 같은 추가적인 설비를 필요로 한다는 한계가 있다. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)이나 3 차원 복원(3D Reconstruction)과 같은 기존의 방법들은 위치 추정을 위한 지도 ... 전체 초록 보기
#3D model #Vanishing point #Indoor localization #Image-based

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

절삭력 예측 모델을 활용한 단방향 CFRP 밀링가공의 이송방향 선정
김동규 ,  양승한 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022 .10
장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발
김하은 ,  박신석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0