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드론 쇼 시스템에 관한 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
드론의 활용
오토저널
2022 .05
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Study on Application Methods of Drone Technology
한국정보전자통신기술학회 논문지
2017 .12
해상 인명구조를 위한 무선랜기반 드론 설계 및 구현
한국정보통신학회논문지
2017 .01
마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구
한국항공우주학회지
2018 .12
불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 통신신호 해석 기술 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
드론 사고 사례와 기술 동향에 따른 안티드론 대응 방안
한국산학기술학회 논문지
2023 .02
드론의 통신 신호 분석을 위한 단계적 RF 측정 시나리오
한국전자파학회논문지
2021 .04
드론 부품 보호에 관한 짧은 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 시험평가 방법에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2023 .12
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
불법드론 지능형 대응기술 개발 사업 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
드론 영상 기반 Visual SLAM 적용을 위한 딥러닝 기반 특징점 추출 및 매칭 알고리즘 성능 비교/분석
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
다중 통신 프로토콜 기반 드론 시스템의 임무 제어 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
실내 환경에서 드론간 통신 기반 상대위치 측위 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
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