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김성연 (충북대학교) 신종호 (충북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
427 - 427 (1page)

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#Path planning(경로계획) #Traversable area(주행 가능 영역) #Optimization-based path planning(최적화 기반 경로계획) #Autonomous driving system(자율주행 시스템) #Indoor experiment(실내 실험)

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