넓은 그리드 맵에서 효과적인 Q 러닝모바일 로봇의 효율적인 경로 계획을 위한 향상된 Q-러닝 알고리즘

김찬혁 ,  오정현

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발

이준서 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

딥러닝 기반 장애물 회피 경로 계획의 쿼드콥터 적용

정승우 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

효과적 병실 방역을 위한 로봇 경로 계획

김창원 ,  이동규 ,  권오원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem

Seung-yoon Choi ,  Md. Abu Layek ,  Le Pham Tuyen 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법

김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발

지상훈 ,  정호석 ,  이상욱 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11