이동형 플랫폼 주행 위치 정밀도 평가 방법에 관한 연구

박기태 ,  장현석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

이동형 플랫폼의 주행성능 평가방법에 관한 연구

박기태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk

Seoungwoo Lee ,  Minsu Kim ,  Miaojun Zhou 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템

김경현 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용

박민재 ,  박찬은 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발

장현석 ,  신재섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05