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횡속도 및 횡가속도 기반 롤전복 인덱스 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋
정보 및 제어 논문집
2021 .10
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
서포트 폴리곤 기반의 전복 방지를 위한 4 족 주행 로봇에 대한 사례 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
굴절 조향 차량의 전복 방지 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
무인노면청소차 전복안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
전복 방지용 가변형 지게차 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
차량전복 사고에서 탑승자 거동분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
[기술논문]차량 전복사고에서 탑승자 거동에 대한 동적 해석모델 연구
한국자동차공학회논문집
2017 .11
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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