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최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
강화학습을 통한 레이싱 환경에서의 경로 최적화 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 주행 경로 계획을 위한 장애물 분류에 따른 비용 함수
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
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