독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

타이어 슬립과 조향작동장치의 성능을 고려한 무인자동차 자율주행 제어

박찬호 ,  곽기성 ,  정호운 외 2명

드라이브·컨트롤

2015 .09

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석

오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석

양철우 ,  이민하 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

독립 구동 및 능동 조향 시스템 H-Infinity 제어 게인 스케쥴링

나재원 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계

김석원 ,  임재민

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  이선엽 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  정인수 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구

구본현 ,  이희윤 ,  박윤경 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션

김주형 ,  함휘수 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11