최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구

박흥식 ,  김영춘 ,  정도현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 ,  한종부 ,  송하준 외 5명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종

임성진 ,  임용섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개

최정현 ,  남강현

오토저널

2021 .02

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm

Myungwook Pa ,  k ,  Sangwoo Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2015 .06

대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어

김승기 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화

남궁주 ,  김형우 ,  정을고 외 2명

오토저널

2022 .08

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

자율주행 모빌리티의 오차 기반 이득 자기 동조를 이용하는 경로 추종 알고리즘 성능에 대한 연구

정준호 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05