지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
샤시 통합 제어 연구 개발 동향 및 미래 전망
오토저널
2022 .08
통합 샤시 제어를 위한 횡방향 안전성 판단 조건에 관한 연구
자동차안전학회지
2017 .06
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
EMS기능을 갖는 반자율주행 전기차 공용 샤시플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모델 예측 제어를 이용하는 4륜 독립 조향 시스템의 제동 안정성을 위한 자가 동조 기반 적분 제어 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
에너지 효율적 자율주행을 위한 헤딩 각도를 고려하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
V2V 기반 긴급 회피 시 통합 샤시 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
[응용논문] 횡방향 안정성 향상을 위한 샤시통합제어 개발
한국자동차공학회논문집
2019 .08
인 휠 모터 고장 대응을 위한 도메인 협조제어 기반의 통합샤시제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .07
H-Infinity 제어 기반 선회 안정성 및 핸들링 성능 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차를 위한 규칙 기반 적응형 부등호 제약 조건을 이용하는 모델 예측 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
차량운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
독립 구동 및 능동 조향 시스템 H-Infinity 제어 게인 스케쥴링
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
0