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임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Steer by Wire 시스템 조타감 구현을 위한 임피던스 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
조향 시스템 성장 잠재력과 선행 조향기술
오토저널
2023 .08
오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
스티어링 시스템 및 MDPS 제어로직에 따른 조타감 성능분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
R-EPS 주요설계 인자 변경에 따른 steering effort 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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