임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  정인수 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Steer by Wire 시스템 조타감 구현을 위한 임피던스 제어 알고리즘 개발

김민준 ,  이병림 ,  장세현 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

SBW 듀얼모터기반 랙추력 시스템의 강인한 동기제어기법에 관한 연구

황형진 ,  남강현 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Steer By Wire 시스템 기반 운전자의 위험 조향에 대한 시스템 제어권 전환 방법

문성준 ,  하윤철 ,  황상우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

스티어링 시스템 및 MDPS 제어로직에 따른 조타감 성능분석

정홍규 ,  민영기 ,  송충섭 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Steer-by-wire 시스템 평가를 위한 HILS 환경 구축

김성훈 ,  최형진 ,  고영진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

이중 모터 구동 SbW 시스템의 모델 기반 정밀 위치 제어

정인수 ,  이선엽 ,  강석원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

딥러닝을 이용한 SbW시스템 랙 포스 추정 및 조향 피드백 토크 생성

이진원 ,  최종은

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어

박종혁 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

조향 시스템 성장 잠재력과 선행 조향기술

오세욱 ,  백승호 ,  박상준 외 1명

오토저널

2023 .08