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전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
보조축 조향시스템 연구를 위한 Test 장비 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
스티어링 시스템 및 MDPS 제어로직에 따른 조타감 성능분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
조향 시스템 성장 잠재력과 선행 조향기술
오토저널
2023 .08
캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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