지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 881 - 886 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
2022
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Fault detection and tolerant is one of the most important issues in x-by-wire vehicle systems. This paper describes a fault tolerant driving strategy for dealing with independent steer-by-wire system failures in a 6WD/6WS vehicle. When a serious failure is detected in a certain steer-by-wire component, the proposed fault tolerant controller gives a redistributed traction control command to the other components. The proposed fault tolerant controller gives torque command to the faulty wheel component differently, while the other components compensate desired longitudinal and lateral behavior. Fault tolerant performance of a faulty 6WD/6WS vehicle has been evaluated by computer simulations. In order to clarify the advantage of the proposed fault tolerant driving control algorithm, recovery rate of the fault tolerant controller has been defined and calculated.
목차
Abstract
1. 서론
2. 대상 차량 구성 및 모델링
3. 고장 안전 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
6WD/6WS 차량의 스티어-바이-와이어 고장 진단 및 고장 안전 주행 제어
나재원
,
김원균
,
이경수
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
고슬립을 이용한 6 륜구동/6 륜조향 차량 고장 안전 주행 제어
나재원
,
김원균
,
이경수
외 2명
대한기계학회 논문집 A권
2013
.06
스키드 조향 로봇 차량 고장 안전 주행 제어 알고리즘
나재원
,
이경수
,
이종석
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2013
.12
Design of Failsafe Architecture for Unmanned Ground Vehicle
Jae-Ung Pa
,
k
,
Byung-Hyu Bae
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010
.10
Fail-safe를 적용한 다수 AVP 차량 및 아키텍처 설계
우훈제
,
김재환
,
성경복
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2012
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000800259