독립구동 및 독립조향 EV의 슬립각 한계를 고려한 조향 제어 및 토크벡터링 제어 방법

나재원 ,  임성진 ,  윤선영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

차량 안정성 제어를 위한 H-infinity 게인 스케쥴링 방법

나재원

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .08

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석

오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구

구본현 ,  이희윤 ,  박윤경 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 자동차를 위한 규칙 기반 적응형 부등호 제약 조건을 이용하는 모델 예측 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  김세환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구

임성진 ,  변정은

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  이선엽 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션

김주형 ,  함휘수 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  정인수 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발

안홍열 ,  최덕규 ,  윤대관 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어

박종혁 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06