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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.7
- 수록면
- 1,023 - 1,033 (11page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2022.71.7.1023
이용수
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2023
2022
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In the indoor space where we live and use, various indoor signs such as floor information, room name, and walking guidance display are installed for the convenience of users. Humans can use this visual information(character/symbol information) to determine their current location and find their destination. In this study, we propose an autonomous driving method for a grid-pattern tracking robot that mimics human visual intelligence. The grid-pattern tracking robot recognizes characters from images acquired while driving, identifies the current location, plans a route to the destination, and performs autonomous driving.
목차
Abstract
1. 서론
2. 격자무늬 추적 자율주행 로봇
3. 문자 기반 격자 지도
4. 격자무늬 추적 자율주행 로봇의 문자인식
5. 실험 결과
6. 결론
References
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