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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.2
- 수록면
- 102 - 108 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.21.0216
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This study proposes an autonomous caddie robot system that can automatically track a golf player. The caddie robot is designed to operate in two modes: an autonomous human-tracking mode, and a power-assisted manual driving mode. Mode conversion can be autonomously performed through the driving mode determination algorithm based on the distance and angle between a user and the robot, and angle of inclination. When the latter is too steep for the robot to track the user, the user can utilize a manual mode to guide the robot with minimal force. This study seeks to provide insight into how the high-level controller of the mobile platform should be configured to track users in flat and sloping environments. Experimental results obtained from tests in the golf course verify that the robot can be successfully utilized in golf games.
목차
Abstract
I. 서론
II. 캐디로봇의 개요
III. 캐디로봇의 주행 모드
IV. 모바일플랫폼기반의 캐디로봇 주행제어
V. 파일럿 테스트
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
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N. Pereira, F. Ribeiro, G. Lopes, D. Whitney, and J. Lino, “Autonomous golf ball picking robot design and development,” Industrial Robot: An International Journal, vol. 39, no. 6, pp. 541-550, 2012.
C. Xu, T. Nagaoka, A. Ming, and M. Shimojo, “Motion control of golf swing robot based on target dynamics,” Proc.of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2545-2550, Oct. 2006.
S. Suzuki, S. J. Haake, and B. W. Heller, “Multiple modulation torque planning for a new golf-swing robot with a skilful wrist turn,” Sports Engineering, vol. 9, pp. 201-208, Dec. 2006.
R. C. Bulson, K. J. Ciuffreda, and G. K. Hung, “The effect of retinal defocus on golf putting,” Ophthalmic and Physiological Optics, vol. 28, no. 4, pp. 334-344, 2008.
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