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농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행이 가능한 상용화 로봇 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
초음파센서를 이용한 자율주행 안내로봇
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행 경비로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험
한국자원공학회지
2019 .10
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
자율주행 환경에서 정보 제공 방식에 따른 안전감 인지 효과 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .08
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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