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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정주 (Hoseo University) 김동진 (Hoseo University) 구경완 (Hoseo University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제7호
발행연도
2021.7
수록면
1,064 - 1,074 (11page)
DOI
10.5370/KIEE.2021.70.7.1064

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

비전센서 기반 자율주행 로봇과 전방향 카메라를 이용한 전기공사현장 안전관리에 관한 연구
김정주 ,  김기원 ,  최재훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023.10 학술대회자료

2022

전기공사현장의 안전 관리를 위한 격자무늬 추적과 AI 기반 자율주행 로봇
김정주 ,  구경완 ,  백현일 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.10 학술대회자료
문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2022.07 학술저널

2021

문자 행렬 지도 기반의 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2021.07 학술저널
타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇을 위한 위치 인식과 주행 제어
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2021.06 학술저널
격자무늬 추적과 문자 행렬 지도를 혼합한 실내 자율주행 로봇에 관한 연구
김정주 전자공학과 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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We propose a method of autonomous driving by using a character matrix map to determine the current location and planning a path to the destination for the robot that tracks tile grid pattern. Compared to conventional methods, it is simpler and more economical as it enables the positioning and planned path driving of mobile robots only with information from a camera without any construction or addition of devices for mobile robotic systems.
#Autonomous mobile robot #Computer vision #Image processing #Grid pattern tracking robot #Character matrix map

목차

Abstract
1. 서론
2. 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇
3. 문자 기반 행렬 지도
4. 실험
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Dong-Yong Kawk / 2011 / Technology Trends of Automatic Vehicle Guidance System / Electronics and telecommunications trends 26(6):47~57 google schola 조영완 / 2020 / 시뮬레이티드 자율주행 자동차의 주행행동 학습을 위한 기반 강화학습 / 전기학회논문지 69(11):1740~1749 google schola Seong-Seok Choi / 2018 / A Blockchain-based Drone Delivery System / The Korean Institute of Electrical Engineers, Information and control Symposium :190~191 google schola 박세준 / 2013 / 무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 11(9):7~13 dbpia 유기성 / 2011 / 지능로봇용 위치인식 시스템 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17(2):116~124 dbpia

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김선욱 ,  김동헌 한국지능시스템학회 논문지 2011 .04
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김효규 전자공학회지 2004 .10

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