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저자정보
김정주 (호서대학교) 김기원 (호서대학교) 최재훈 (호서대학교) 김선웅 (다산에너지) 장성진 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2023년도 대한전기학회 전기설비부문회 추계학술대회 및 정기총회 논문집
발행연도
2023.10
수록면
226 - 229 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

비전센서 기반 자율주행 로봇과 전방향 카메라를 이용한 전기공사현장 안전관리에 관한 연구
김정주 ,  김기원 ,  최재훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023.10 학술대회자료

2022

전기공사현장의 안전 관리를 위한 격자무늬 추적과 AI 기반 자율주행 로봇
김정주 ,  구경완 ,  백현일 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.10 학술대회자료
문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2022.07 학술저널

2021

문자 행렬 지도 기반의 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2021.07 학술저널
타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇을 위한 위치 인식과 주행 제어
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2021.06 학술저널
격자무늬 추적과 문자 행렬 지도를 혼합한 실내 자율주행 로봇에 관한 연구
김정주 전자공학과 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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최근 공사현장에서 안전한 작업 환경 조성은 중요한 과제로 대두되고 있다. 안전한 작업 환경은 작업자의 생명과 건강을 보호하며, 작업의 원활한 진행과 생산성 향상에도 많은 영향을 준다. 본 연구에서는 공사현장 안전관리의 해결책으로 비전센서 기반 이동로봇을 제안한다. 이동로봇은 지면에 배치된 유도차선을 비전센서를 통해 감지하며, 이 정보를 기반으로 주행하면서 주변 환경을 모니터링한다. 전기공사현장의 안전관리 모니터링 프로그램은 자율주행 로봇에 설치된 전방향 카메라에 의해 실시간으로 이루어진다. 안전관리 모니터링 소프트웨어는 딥러닝 모델을 이용해 작업자의 안전장비 착용 여부를 감지하며, 작업 현장의 위험을 감지하고 예방할 수 있는 정보를 제공한다. 전방향 카메라가 포함된 비전센서 기반 자율주행 로봇은 안전한 작업 문화를 조성하고 전기공사 현장 전반의 안전성을 향상할 수 있다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

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