자율주행이 적용된 AI 기반 안내 로봇 설계 및 구현

유경민 ,  김명섭

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

문자 행렬 지도 기반의 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇

김정주 ,  김동진 ,  구경완

전기학회논문지

2021 .07

공사현장 안전관리 어떻게 해야 하나요?

김현

대한토목학회지

2021 .07

문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구

김정주 ,  김동진 ,  구경완

전기학회논문지

2022 .07

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자율주행차 산업 활성화를 위한 AI 데이터 구축 전략

이승택 ,  노형주

정보과학회지

2020 .11

비전센서 기반 자율주행 로봇과 전방향 카메라를 이용한 전기공사현장 안전관리에 관한 연구

김정주 ,  김기원 ,  최재훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

비대면교육 환경에서 AI기반 자율주행 자동차 구현에 관한 연구

전주현

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2020 .11

타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇을 위한 위치 인식과 주행 제어

김정주 ,  김동진 ,  구경완

전기학회논문지

2021 .06

AI 로봇 솔루션 - 로봇이 해결하기 어려운 현장 문제… AI 융합으로 풀다

최재규

자동화기술

2024 .02

자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구

최윤조 ,  홍승환

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자동차 자율주행 객체인식기술과 3D AI 학습데이터 구축 필요성

이준형 ,  김대연 ,  김민정 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

인공지능 기반의 자율주행 시스템 보안성 향상에 대한 연구

박은정 ,  윤철희

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선

이준수 ,  신수련 ,  정보람 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템

심우석 ,  강홍근 ,  이윤주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06