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자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Robot Operating System 을 활용한 자율주행 모형차 기반의 차선 인식 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행이 가능한 상용화 로봇 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
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