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한경석 (Kyoungseok Han) 논문수 · 이용수 4,640 · 피인용수 4

소속기관: 경북대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #게임이론(game theory); #의도추정(intention estimation); #자율주행차(self-driving car); #차선병합(Lane-merging); #ABS(미끄럼 방지 시스템); #Active Front Steering(능동 전륜 조향); #Active safety control system(능동 안전 제어 시스템); #Autonomous vehicle (자율주행 자동차); #Autonomous vehicle(자율주행 자동차); #Autonomous Vehicle(자율주행차); #Battery Thermal Management(BTM); #Battery(배터리); #Brush tire model(브러쉬 타이어 모델); #Brush tire model(브러쉬 타이어모델); #Collision avoidance(충돌 회피); #Combined lateral controller(혼합 횡방향 제어기); #Connected and automated vehicle(연결된 자율주행차량); #Connected car(커넥티드 카); #conventional brake (일반적인 제동 과정); #Cooling System(냉방 시스템); #Cost evaluation(비용평가); #Cross-track error(수직 거리 오차); #Decision making(의사결정); #Decision-Making(의사결정); #Deep learning; #Deviant behavior(위반 행동); #Drive shaft torque(구동 토크); #Driveline model(구동계 모델); #Dynamic programming(동적 프로그래밍); #Electric Vehicle(전기자동차); #Electric vehicle(전기차); #Electric-Vehicle(전기구동 자동차); #Electronic-four-wheel drive vehicle(전자식 사륜 구동 차량); #Energy optimization(에너지 최적화); #Extended kalman filter(확장 칼만 필터); #Fuel Economy(연비); #Full car model(전차량 모델); #Game Theory(게임이론); #Heating Ventilation and Air-Conditioning(HVAC); #Hybrid electric vehicle(하이브리드 전기차); #Hybrid System(하이브리드 시스템); #hydraulic system(유압 시스템); #Impulse(충격 량); #In Wheel Motor(인휠모터); #Integrated steer and brake control(조향 및 브레이크 통합 제어); #In-wheel motor(인휠 모터); #Lane detection; #Lateral motion control(횡방향 거동 제어); #Maneuverability(민첩성); #Model predictive control(모델 예측 제어); #Model Predictive Control(모델예측제어); #Moeling(모델링); #Nonlinear model predictive control(비선형 모델 예측 제어); #observer(관측기); #Obstacle(장애물); #on-off control Valve(온 오프 제어 밸브); #Optimal Control(최적제어); #Optimal path generating(최적 경로 생성); #Path-tracking(경로 추종); #Pneumatic trail(뉴메틱 트레일); #Pontryagin’s maximum principle(폰트랴긴 최대 기법); #Power distribution(동력분배); #Preference(선호도); #Preview distance(주시 거리); #Pure pursuit(퓨어 퍼슛); #safety(안전성); #Segmentation; #Self aligning torque(셀프 얼라이닝 토크); #Signal phase and timing(신호등 위상 및 시간); #Sliding Control(슬라이딩 제어기); #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어); #Social norm(사회적 규범); #Stanley(스탠리); #Time to collision(충돌소요시간); #Tire(타이어); #Tire-road friction coefficient(타이어 노면 마찰계수); #Torque distribution(토크 분배); #Torque observer(토크 관측기); #Urban Dynamometer Driving Schedule(도심 도로주행 계획); #V2X communication(차량 사물 통신); #V2X Communication(V2X 통신); #Vehicle Lateral Control(차량 횡 제어); #Vehicle Slip Control(차량 슬립 제어); #Virtual lane formation; #Wheel dynamics(휠 동역학); #wheel pressure(휠 압력); #Wheel Slip Control(휠 슬립 제어)

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