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Autonomous Reconnaissance Bot
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
다개체 로봇 정찰 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
군집 정찰드론 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
전자공학회논문지
2023 .01
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
분리-합체가 가능한 이륜자기균형 물품이송로봇의 제어
국방로봇학회 논문집
2023 .01
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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