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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
손원석 (한얼솔루션) 강태곤 (한얼솔루션)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,443 - 1,447 (5page)

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HILS (Hardware-in-the-Loop-Simulation) is a technology used for developing and testing complex real-time systems. For developing the Excavator HILS model, it is required for verification of mechanical excavator and real time computation. For verifying the excavator HILS model, it is necessary to measure the actual vehicle in various working conditions and there are limitations in terms of time and cost to perform these various tests. In order to replace these tests, an excavator dynamics model was developed and compared with actual vehicle test. Through development of a multi-body dynamics model, it was developed to be able to verify the HILS model instead of the actual vehicle test. This paper has been described about the development and verification of the mechanical system about excavator, co-simulation with hydraulic circuit is proceeding to the next step.
#Excavator(굴삭기) #Multi-body(다물체) #Dynamics(동역학) #Analysis Model(해석 모델) #Hardware-In-The-Loop(시뮬레이션시험)

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 전체 시스템의 HILS 검증용 해석 모델 개발
3. 굴삭기 전체 시스템과 실차 검증
4. 결론
참고문헌

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