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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Q. H. Le (울산대학교) S. W. Choi (울산대학교) C. T. Nguyen (울산대학교) S. Y. Yang (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2017.5
수록면
101 - 105 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

Development of Intuitive Configuration of Joystick in Grading Task of Excavator
Q. H. Le ,  S. W. Choi ,  C. T. Nguyen 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017.05 학술대회자료

2013

Study on Intuitive Configuration of Joystick for Operator in Flattening Task of Excavator
Q. H. Le ,  Y. M. Jeong ,  C. T. Nguyen 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2013.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Hydraulic excavators are among the most versatile earthmoving equipment: these machines are used in civil engineering, hydraulic engineering, grading and landscaping, pipeline construction and mining. Especially, in the grading task, the excavator operator actuates the machine controls (joysticks, pedals, and switches) in an organized form to achieve the desired straight motion. The actuation of these controls is a complex and not intuitive task so it requires long and costly training periods. This paper presents an intuitive configuration of joystick for the operator in grading task of the excavator. This method control lets each joystick perform independently horizontal and vertical motions of the end of the bucket. The proposed method allows users to control the excavator intuitively and operate complex motions smoothly with no constraints. For the test of the proposed method, a virtual excavator scheme with a joystick control has been developed. Besides, the virtual reality interface is designed to allow the user be able to observe the motion of the attachment of this model.
#Control(제어) #excavator (굴삭기),Inverse Kinematic(역 기구학) #Grading task (채점 작업) #Virtual Reality Interface(가상 현실 인터페이스)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Kinematic and inverse kinematic of excavator
3. Intuitive configuration of joystick for excavator
4. Virtual excavator simulation using intuitive configuration of joystick
5. Conclusion
References

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