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다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
굴삭기 작업량 산출을 위한 굴삭기 동특성 해석에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
동역학 시뮬레이션을 이용한 굴삭기 선회 부의 거동 특성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
굴삭기 HILS 모델 검증을 위한 다물체 동역학 모델 개발
대한기계학회 논문집 A권
2019 .10
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
21톤급 전기 굴삭기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 최적화 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
굴삭기용 틸트로테이터 다물체 동역학 모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
굴삭기 HILS 모델 검증을 위한 다물체 동역학 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례
드라이브·컨트롤
2015 .09
휠 굴삭기 주행 멈춤 시 이상 소음원 실험적 규명
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
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