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모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
굴삭기 작업 자동화 기술 개발
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2017 .01
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
21톤급 전기 굴삭기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
휠 굴삭기 주행 멈춤 시 이상 소음원 실험적 규명
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
냉각 시스템 개선을 통한 굴삭기 소음 저감 사례
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
굴삭기 작업량 산출을 위한 굴삭기 동특성 해석에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
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