자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발

이혜원; 송태준; 이종민; 오광석; 이경수

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저자정보: 이혜원 (한경대학교) 송태준 (한경대학교) 이종민 (서울대학교) 오광석 (한경대학교) 이경수 (서울대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2019.5

수록면: 639 - 640 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2021

자율주행 자동차의 고장-안전을 위한 주행 특성 및 제어권 전환시간 기반 종방향 예측 제어 전략 개발

이혜원 기계공학과 2021.01 학위논문

2020

자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 윤영민 외 2명 자동차안전학회지 2020.03 학술저널

2019

자율주행을 위한 주행 특성 및 제어권 전환 시간을 고려한 차두시간 – 역 충돌시간 평면에서의 타원체 주행 영역 도출

이혜원 , 이종민 , 오광석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

자율주행 개인화를 위한 차두 시간 및 역 충돌 시간 평면에서의 주행 특성 분석

이혜원 , 송태준 , 민희선 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 이종민 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 오광석 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.05 학술저널

2018

자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 종방향 가속도–역충돌시간 영역에서의 운전자 구분 알고리즘

이혜원 , 오광석 , 송태준 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료

기능적 관점에서의 자율주행 자동차 제어권 전환을 위한 운전자 주행 특성 분석 및 도출

이혜원 , 오광석 , 송태준 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

자율주행 자동차의 고장-안전 시스템 최적화를 위한 운전자 제어권 전환 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 이경수 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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#Time to takeover control(제어권 전환 시간) #Functional safety(기능 안전) #Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Longitudinal control(종방향 제어) #Model predictive control(모델 예측 제어)

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이혜원

소속기관 한경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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Taejun Song

소속기관 Korea Automotive Technology Institute

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10%

논문수 37 이용수 5,314

이종민

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 19 이용수 2,452

오광석

소속기관 한경국립대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1%

논문수 174 이용수 20,537

Kyung Su Lee

소속기관 Infineon Technologies Korea

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 479 이용수 76,002

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