자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

자동차 부품 시험을 위한 자율주행자동차의 활용

정용섭 ,  이종협 ,  황윤진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어

이준영 ,  이경수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

레벨 3 자율주행 자동차 주행 안전기준 연구

신재곤 ,  최인성 ,  홍윤석 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행자동차 안전성 평가기술 개발(Ⅰ)

이은덕 ,  홍윤석 ,  신재곤 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발

서종상 ,  김범준 ,  이경준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

자율주행자동차 관련 법제도 현황 검토

최인성

오토저널

2016 .06

자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출

박성호 ,  정하림 ,  김예진 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행자동차와 교통안전

신재곤 ,  문병준 ,  김성섭

오토저널

2019 .11

자율주행 차량 안전성 시험평가 방법에 관한 연구

김봉섭 ,  엄휘수 ,  박지수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현

김지훈 ,  백민진 ,  응우옌티호아이투 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .10

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

Automated Parking for Self-Driving Cars

Shah ,  oz Ta ,  iq 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

주행환경에따른 조건부 자율주행차량 제어권 전환 성능 연구

김정숙 ,  김현숙 ,  김우진 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

자율주행 시 탑승자의 비운전행동 및 상태에 따른 제어권 전환 반응에 대한 연구

한현서 ,  정상헌 ,  양지현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행자동차 제어권전환 안전성 평가기준 개발을 위한 가상주행시험장치 활용 실험설계

김종화 ,  윤용원 ,  홍윤석 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  황영서 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11