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주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
시뮬링크를 활용한 차량 종 · 횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
버스의 특성을 고려한 경로 계획 및 횡방향 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
항공기 종 제어를 위한 Interval Type-2 퍼지논리 제어시스템
한국지능시스템학회 논문지
2015 .04
제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2021 .07
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
심층학습 기반 차선 인식을 통한 안전한 종 · 횡방향 비선형모델예측제어 거동 계획
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .05
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