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Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
MPC 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Explicit MPC를 이용한 하이브리드 자동차의 전원 관리 알고리즘 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
유도전동기의 토크제어를 위한 연속제어요소 모델예측제어(CCS-MPC) 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
유도전동기의 토크제어를 위한 연속제어요소 모델예측제어(CCS-MPC) 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .04
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Explicit MPC를 이용한 병렬형 하이브리드 자동차의 전원 관리 알고리즘 연구
정보 및 제어 논문집
2018 .10
가변속 냉동시스템의 모델예측제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .11
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