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최우영 (한양대학교) 김대정 (한양대학교) 강창묵 (한양대학교) 이승희 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
1,346 - 1,346 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
최우영 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
최우영 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

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#Model Predictive Control (모델 예측 제어) #Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차) #Lateral control (횡 방향 제어) #Real Time Optimal Control (실시간 최적 제어) #Computation Time (계산 시간)

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