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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 323 - 333 (11page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2019.43.5.323
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2019
자율주행을 위한 주행 특성 및 제어권 전환 시간을 고려한 차두시간 – 역 충돌시간 평면에서의 타원체 주행 영역 도출
이혜원
,
이종민
,
오광석
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019.11
학술대회자료
자율주행 개인화를 위한 차두 시간 및 역 충돌 시간 평면에서의 주행 특성 분석
이혜원
,
송태준
,
민희선
외 1명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019.05
학술대회자료
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
이혜원
,
송태준
,
이종민
외 2명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019.05
학술대회자료
자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발
이혜원
,
송태준
,
오광석
외 2명
대한기계학회 논문집 A권
2019.05
학술저널
2018
자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 종방향 가속도–역충돌시간 영역에서의 운전자 구분 알고리즘
이혜원
,
오광석
,
송태준
외 2명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018.11
학술대회자료
기능적 관점에서의 자율주행 자동차 제어권 전환을 위한 운전자 주행 특성 분석 및 도출
이혜원
,
오광석
,
송태준
외 2명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018.06
학술대회자료
자율주행 자동차의 고장-안전 시스템 최적화를 위한 운전자 제어권 전환 알고리즘 개발
이혜원
,
송태준
,
이경수
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018.05
학술대회자료
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본 연구는 자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘에 관한 연구이다. 자율주행 자동차는 고장 상태에 따라 제어권 전환이 선택적 또는 필수적으로 이루어져야 하며, 운전자에게 제어권이 전환되는 과정에서 전환에 대한 합리적 판단 기준은 고장-안전 시스템의 최적화를 위해 필수이다. 본 연구에서는 합리적 제어권 전환 판단을 위해 필요한 실 주행 데이터 기반 종방향 대표 주행 특성을 분석 및 도출하고, 가속도 - 역 충돌시간 평면에서 확률적으로 운전자를 구분하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 대표 주행 특성 및 운전자 구분 알고리즘의 성능평가를 위해 실 운전자 주행 데이터가 사용되었다. 성능평가 결과 본 연구에서 제안한 대표 주행 특성과 운전자 구분 알고리즘은 개별 운전자의 주행 특성을 나타내고, 합리적으로 구분할 수 있음을 확인하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 주행 특성 분석 및 확률적 운전자 구분 알고리즘
3. 실 데이터 기반 성능평가
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
Gold, C., Dambock, D., Lutz, L. and Bengler, K., 2013, “Take Over! How Long Does It Take to Get the Driver Back into the Loop?,” Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society 57th Annual Meeting, Vol. 57, pp. 1938~1942.
Park, S. H., Jeong, H. R., Yoon, I. S., Shin, J. G. and Kim, J. H., 2017, “Suggestion for Autonomous Vehicle`s Reaction When Drivers Can`t React to Autonomous Vehicle`s Take-over Requests,” The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, Vol. 2017, No. 10, pp. 179~182.
Kim, N. E., Yang, M. Y., Lee, J. I. and Kim, J. W., 2018, “A Study on the Effect of Information Types on Drivers in Takeover Period of Automated Vehicles,” Journal of Digital Contents Society, Vol. 19 No. 1, pp. 113~122.
Merat, N., Jamson, A. H., Lai, F. C. H., Daly, M. and Carsten, O. M. J., 2014, “Transition to Manual: Driver Behaviour When Resuming Control from A Highly Automated Vehicle,” Transportation Research Part F, pp. 274~282
Ahn, D. R., Shin, S. G., Park, K. H., Choi I. S. and Lee, H. K., 2018, “Functional Safety Concept Design and Verification for Longitudinal Driving Assistance System of an Autonomous Vehicle,” Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 26, No. 2, pp. 149~158.
Park, S. H., Jeong, H. R., Yoon, I. S., Shin, J. G. and Kim, J. H., 2017, “Suggestion for Autonomous Vehicle`s Reaction When Drivers Can`t React to Autonomous Vehicle`s Take-over Requests,” The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, Vol. 2017, No. 10, pp. 179~182.
Kim, N. E., Yang, M. Y., Lee, J. I. and Kim, J. W., 2018, “A Study on the Effect of Information Types on Drivers in Takeover Period of Automated Vehicles,” Journal of Digital Contents Society, Vol. 19 No. 1, pp. 113~122.
Merat, N., Jamson, A. H., Lai, F. C. H., Daly, M. and Carsten, O. M. J., 2014, “Transition to Manual: Driver Behaviour When Resuming Control from A Highly Automated Vehicle,” Transportation Research Part F, pp. 274~282
Ahn, D. R., Shin, S. G., Park, K. H., Choi I. S. and Lee, H. K., 2018, “Functional Safety Concept Design and Verification for Longitudinal Driving Assistance System of an Autonomous Vehicle,” Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 26, No. 2, pp. 149~158.
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