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Taejun Song 논문수  · 이용수 5,317 · 피인용수 5

소속기관
Korea Automotive Technology Institute
소속부서
ITS R&D Department
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#1-layer Laser Scanner(단층 레이저 스캐너)
#Ackerman Jeantaud type(애커먼장토식)
#Adaptation Rule(적응규칙)
#Adaptive Control(적응제어)
#Autonomous
#Autonomous driving
#Autonomous driving(자율 주행)
#Autonomous Driving(자율주행)
#Autonomous Truck(자율주행 대차)
#Autonomous vehicle
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Ceding control
#Ceding control(제어권 전환)
#Classification Index(구분 지수)
#Control algorithm
#DC Motor(직류 전동기)
#Decision algorithm
#Decision level
#Decision level(판단 단계)
#Decisioon algorithm(판단 알고리즘)
#Depth
#Depth(대응 수준)
#Driver Classification(운전자 구분)
#Emergency stop
#Error Dynamics(오차 동역학)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fail-safe system
#Fail-safe system(고장 안전 시스템)
#Fail-safe system(고장-안전 시스템)
#Fail-safe system(고장-안전 체계)
#Fail-Safe(고장-안전)
#Fault Detection and Isolation(고장 탐지 및 분리)
#Fault Detection(고장 검출)
#Fault detection(고장검출)
#Fault Level Decision(고장 단계 판단)
#Fault reconstruction
#Fault reconstruction(기능 안전)
#Fault tolerant control(고장 허용 제어)
#Finite-Time Stability(유한 시간 안정성)
#Front knuckle(전륜너클)
#Functional Safety(기능 안전)
#Functional Safety(기능안전)
#Independent steering(독립 조향)
#Injection Term(주입항)
#Inverse Time-To-Collision(역 충돌시간)
#Inverse Time-To-Collision(역충돌시간)
#Kalman filter(칼만 필터)
#King pin offset(킹핀오프셋)
#King pin(킹핀축)
#Longitudinal Acceleration(종방향 가속도)
#Longitudinal acceleration(종방향가속도)
#Longitudinal control(종방향 제어)
#Lyapunov direct method(리아프노프 직접법)
#Lyapunov Method(랴푸노브 방법)
#Lyapunov Stability(리아푸노브 안정성)
#MIT rule(MIT 규칙)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Model predictive control(모델예측 제어)
#Object tracking(대상 추종)
#Particle filter(파티클 필터)
#Physical constraints(물리적 제약조건)
#Recursive least squares(순환 최소 자승)
#Self-manufactured car(자작자동차)
#Self-tuning rule(자가 동조 규칙)
#Sensor fault
#Single camera(단안 카메라)
#Sliding mode observer
#Sliding Mode Observer(슬라이딩 모드 관측기)
#Stepper motor(스텝 모터)
#Takeover time(제어권 전환 시간)
#Time to takeover control(제어권 전환 시간)
#Tolerant control
#Tracking Control(추종 제어)
#TTC  (충돌까지걸리는시간의역수)
#Updating rule(갱신 규칙)
#V2V communication(차간 통신)
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