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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성호 (아주대학교) 윤용원 (한국교통안전공단) 고한검 (한국교통안전공단) 정하림 (아주대학교) 윤일수 (아주대학교)
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제19권 제6호
발행연도
2020.1
수록면
235 - 249 (15page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2023

조건부 자율주행시 주행환경 변화에 따른 제어권 전환 안정화 시간 영향 분석
박성호 ,  이경진 ,  윤정은 외 2명 한국ITS학회 논문지 2023.12 학술저널

2022

주행환경의 변화를 고려한 부분 자율주행자동차의 제어권 전환 특성 연구
박성호 2022.01 학위논문

2020

도로?교통 조건 및 기상 상황이 부분 자율주행자동차의 제어권전환에 미치는 영향 분석
박성호 ,  윤용원 ,  고한검 외 2명 한국ITS학회 논문지 2020.01 학술저널

2019

드라이빙 시뮬레이터를 이용한 자율주행자동차 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성 분석
박성호 ,  정하림 ,  권철우 외 2명 한국ITS학회 논문지 2019.01 학술저널

2018

고속도로 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가를 위한 시나리오 개발
박성호 ,  정하림 ,  김경현 외 1명 한국ITS학회 논문지 2018.01 학술저널

초록· 키워드

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국토교통부는 2019년 12월에 세계 최초로 레벨 3 자율주행 차량에 대한 안전기준을 제정하였으며, 제어권전환을 포함한 부분 자율주행시스템의 안전과 관련된 기준들을 명시하였다. 하지만, 제정된 “부분 자율주행시스템의 안전기준”에서는 구체적인 운전 환경 등이 명시되어 있지 않다. 따라서, 자율주행자동차의 안전한 주행을 위해서는 실제로 자율주행자동차가 주행하게 될 다양한 운전 환경이 제어권전환에 미치는 영향을 분석할 필요가 있다. 본 연구에서는주행 시뮬레이터를 이용하여 교통상황(서비스수준 D, E, F)과 기하구조(직선 및 곡선부) 및 기상 상황(주야 및 강우)이 제어권전환 시간과 안정화시간에 어떠한 영향을 미치는 지 알아보았다. 실험 절차는 사전교육, 연습주행, 시험주행의 순서로 진행되었으며 시험주행은 교통량 및기하구조 실험과 기상 상황 실험으로 나누어서 진행되었다. 실험 결과, 교통상황과 기상 상황은 제어권전환 시간 및 제어권전환 안정화시간에 통계적으로 유의한 영향을 미치지 않았으며, 곡선반경만이 제어권전환 안정화시간에 통계적으로 유의한 영향을 미치는 것으로 분석되었다.
#자율주행자동차 #제어권전환 #주행 시뮬레이터 #서비스수준 #기상 상황

목차

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Du N. / 2020 / Evaluating Effects of Cognitive Load, Takeover Request Lead Time, and Traffic Density on Drivers’ Takeover Performance in Conditionally Automated Driving / Automotive UI '20: 12th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications :66~73 google schola Gold C. / 2016 / Taking Over Control From Highly Automated Vehicles in Complex Traffic Situations : The Role of Traffic Density / Human Factors 58(4):642~652 google schola 강연귀 / 2011 / 무릎인공관절술 임상연구에서 결측값이 포함된 경시적 자료를 위한 통계분석기법 탐구 google schola Kim S. / 2008 / The impact Analysis of Precipitation th the Maximum flow rate and Speed on Freeway google schola Lee H. / 2020 / Human-Vehicle Interaction in Conditional Autonomous Vehicle: Take-over Requests in Environments google schola

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