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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이영옥 (대림대학교) 손영섭 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제30권 제6호
발행연도
2022.6
수록면
477 - 483 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2022.30.6.477

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

자율주행차량 통합비상조치 시스템의 필요 기술 도출
이영옥 ,  손영섭 ,  안상각 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료
자율주행차량 통합비상조치 시스템 특허 기술분석
이영옥 ,  손영섭 한국자동차공학회논문집 2022.06 학술저널

초록· 키워드

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The integrated minimal risk maneuver(MRM) system for autonomous vehicles is a technology that reduces the risk of accidents in emergency situations. This system is an essential element for technically completing the level 4 autonomous driving. In this paper, the integrated MRM system is defined, and the necessary technologies for this system are classified into six categories: fault diagnosis, emergency strategy, human-machine interface, electronic control unit, simulation and driving test, and integrated traffic control. Based on the domestic patent data, the trend of the integrated MRM technology is analyzed by using the year, applicant, and international patent classification. We then summarized preoccupied technologies and proposed technologies that require preoccupation according to the explanation and claims.
#Autonomous vehicle(자율주행차) #Minimal risk maneuver(비상조치) #Minimal risk condition(최소위험상태) #Out of operational design domain(자율주행동작영역 이탈) #Patent analysis(특허 분석) #R& #D strategy(연구개발 전략)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합비상조치 시스템 기술 구성
3. 통합비상조치 시스템의 특허 동향 분석
4. 통합비상조치 관련 기술 동향
5. 결론
References

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